Secondo stadio degli insetti a metamorfosi completa (olometaboli). Nei lepidotteri è sempre di tipo eruciforme, provvista cioè, oltre che di zampe toraciche, anche di pseudozampe sui segmenti ventrali. L’apparato boccale è masticatore. Appena sgusciata è indicata come larva neonata, mentre ad accrescimento completo è detta larva matura. Durante il suo sviluppo, passa attraverso varie età e tra l’una e l’altra è costretta a cambiare la cuticola per mezzo di mute.